Harbhajan Singh Puri wurde am 26.8.1929 im kleinen Ort Kot Harkam im Norden von Indien, dem heutigen Pakistan geboren. Seine Schulausbildung absolvierte er in Privatschulen, wobei er in jungen Jahren auch eine katholische Schule innerhalb eines Frauenklosters besuchte.
Kundalini Yoga, Tantrisches Yoga und Gong Meditation lernte er ab seinem achten Lebensjahr von seinem spirituellen Lehrer Sant Hazara Singh, Meister des Kundalini Yoga und Mahan Tantric. Der kompromisslose Sant Hazara Singh vermittelte seinem Schüler Werte und Wissen für das Leben. Er lehrte seinen Schüler vor allem nie im Leben aufzugeben und Grenzen, ob innerer oder äußerer Art, stetig zu versetzen. Im Alter von nur 16 Jahren erklärt Sant Hazara Singh seinen Schüler zum Meister des Kundalini Yoga.
Nach der Trennung von Sant Hazara Singh sucht Yogi Bhajan verschiedene spirituelle Lehrer in den Ashrams von Indien und des Himalaya auf, wo er auch andere Yogaarten studiert. An der Universität im Punjab absolviert Yogi Bhajan ein Wirtschaftsstudium. Nach seinem Studium tritt er eine Stelle im indischen Staatsdienst an und gründet eine Familie. Gleichzeitig unterrichtet er Yoga und auf Grund seiner Auffassung, dass man spirituelle Erfüllung nur durch Selbstlosigkeit erfahren kann, dient er täglich im Goldenen Tempel in Amritsar.
Im September 1968 wird er nach Kanada eingeladen, um an der Universität in Toronto zu unterrichten. Nach zwei Monaten reist er nach Los Angeles, wo er beginnt Kundalini Yoga zu lehren. Seine Lehre verbreitet sich schnell auch über die Grenzen der USA hinaus. Eine selten dagewesene Kombination spirituellen und praktischen Wissens gewährt ihm Zutritt in viele Lebensbereiche. Vehement setzt er sich für den Weltfrieden und die Gemeinschaft aller Religionen ein und trifft sich mit den führenden Repräsentanten der verschiedenen Weltreligionen, darunter Johannes Paul II. und Dalai Lama.
Nach dem Tod des damaligen Mahan Tantric Lama Lilan Po, einem Meister des Weißen Tantra und ebenfalls Schüler von Sant Hazara Singh, wird Yogi Bhajan 1971 zum neuen Mahan Tantric ernannt. Ab diesem Augenblick bietet Yogi Bhajan weltweit Workshops für Weißes Tantra Yoga an.
Die Gründung des 3HO (die Organisation Healthy, Happy, Holy) im Jahre 1969 erfolgte auf Grund Yogi Bhajans Einstellung, dass alle Menschen ein Recht darauf haben ein gesundes, glückliches und erfülltes Leben zu leben, was zur Entstehung weiterer 300 Zentren in 35 verschiedenen Ländern führte, die neben dem Kundalini Yoga Research Institute eine wichtige Rolle in der Ausbildung der Kundalini Yoga Lehrer auf der ganzen Welt spielen. Dies spiegelt deutlich Yogi Bhajans Einstellung wieder: Ich bin nicht gekommen um Schüler zu sammeln, sondern um Lehrer zu erschaffen.
Yogi Bhajan verfasste mehr als 30 Bücher, während er 1980 mit seiner Doktorarbeit „Communication: Liberation or Condemnation“ eine neue Wissenschaft ins Leben ruft: die Humanologie.
Yogi Bhajan verließ seinen physischen Körper am 6.Oktober 2004. Seine Offenheit und Akzeptanz jedem Menschen gegenüber, sowie sein kompromissloses Beharren auf Erstrangigkeit machten ihn zu einem hervorragenden Lehrer.